Pengantar Sistem Kendali

I

PENGANTAR SISTEM KENDALI 

Deskripsi : Bab ini memberikan gambaran secara umum mengenai sistem kendali, 
definisi-definisi, pengertian sistem kendali lingkar tertutup dan sistem kendali lingkar 
terbuka, pengelompokkan sistem kendali, prinsip-prinsip sistem kendali serta komponen-
komponen sistem kendali. 
Objektif : Memahami bab ini akan menjadi bekal yang penting untuk memahami sistem 
kendali secara keseluruhan 

Materi

Teknik ELEKTRO

Apa itu mikrokontroler?

Jenis-jenis Mikrokontroler

MATERI TEKNIK ANTARMUKA MIKROKONTROLER

Pengantar Sistem Kendali

Apa itu Mikrokontroler ?

Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya), dan perlengkapan input output.

Dengan kata lain, mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Sekedar contoh, bayangkan diri Anda saat mulai belajar membaca dan menulis, ketika Anda sudah bisa melakukan hal itu Anda bisa membaca tulisan apapun baik buku,
cerpen, artikel dan sebagainya, dan Andapun bisa pula menulis hal-hal sebaliknya.

Jenis-Jenis Mikrokontroler

Jenis-Jenis Mikrokontroler secara umum mikrokontroler terbagi menjadi 3 keluarga besar yang ada di pasaran. Setiap keluarga memepunyai cirri khas dan karekteriktik sendiri sendiri, berikut pembagian keluarga dalam mikrokontroler:

Keluarga MCS51

Mikrokonktroler ini termasuk dalam keluarga mikrokonktroler CISC. Sebagian besar instruksinya dieksekusi dalam 12 siklus clock. Mikrokontroler ini berdasarkan arsitektur Harvard dan meskipun awalnya dirancang untuk aplikasi mikrokontroler chip tunggal, sebuah mode perluasan telah mengizinkan sebuah ROM luar 64KB dan RAM luar 64KB diberikan alamat dengan cara jalur pemilihan chip yang terpisah untuk akses program dan memori data.

Salah satu kemampuan dari mikrokontroler 8051 adalah pemasukan sebuah mesin pemroses boolean yang mengijikan operasi logika boolean tingkatan-bit dapat dilakukan secara langsung dan secara efisien dalam register internal dan RAM. Karena itulah MCS51 digunakan dalam rancangan awal PLC (programmable
Logic Control).

MATERI TEKNIK ANTARMUKA MIKROKONTROLER

TEKNIK ANTARMUKA MIKROPROSESOR

TUJUAN

u  Mahasiswa mampu memahami dasar dan teknik antarmuka mikroprosesor/mikrokontroler

u  Mahasiswa mampu merancang dan mengaplikasikan teknik antarmuka mikroprosesor/mikrokontroler